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配合机器人的5种特殊应用案例

发布时间:2019-03-06

作者:DIGITIMES张朝钦

动物摘取动作波及在感测上的大量一直定性,GROWBOT开发的机器人在生产时将有很多变异,以满足不同客户在相对较小批量的不同须要,这也是未来温室种植自动化的挑战。

Nottingham Trent大学(NTU)研究人员为脊椎手术开发的“Scoliobot”机器人,它通常与Universal Robots的2台UR5协作机器人在3D列印模式一起工作。一个称为“Datum Robot”的机器手臂会追踪病患的脊椎和收集病患移动动作的数据,另一个称为“Tooling Robot”的机器人会自动调解自身钻孔动作,以便将从新安排的杆放置于椎骨中。这样的处理过程需要完全的准确度,以降落对病患的危险。

该系统合乎美国劳动部职安和卫生署的食物保险标准,可连续实行超过10万小时作业时间。Miso的体系适用于6轴机器手臂,目前使用FANUC的手臂。Flippy可能在任何商用厨房与人工作,2018年已在CallBurger、沃尔玛(Walmart)总部和道奇(Dodger)体育场进行了测试。

一,温室动物摘取。英国的伦敦国王学院(King's College London)一项研讨盘算GROWBOT(Grower-Reprogrammable Robot for Ornamental Plant Production Tasks)开发一种协作机器手臂,协助植物温室的工作职员摘取植物。让机器人执行重复性工作,以解决节令劳工的缺少问题。

协作机器人(Cobots)是设计用于安全地与人类一起工作,小型化和弹性化的应用方式,通常在工业自动化范畴受到中小企业欢迎。而在常见的制作业,例如机器手臂夹取和放置功课和机器管理等之外,协作机器人还可服务和应用于其余非制造业和非传统的范围。

二,煎炸食品。Miso Robotics开发的“Flippy”使用一种配合机器手臂,设备多种机器手臂终端,Miso的人工智慧(AI)平台,以及以云端为基础的监控功能。该协作机器人可辅助厨师煎汉堡肉,和对汉堡肉进行翻面动作。

ALIAS(Aircrew Labor in-Cockpit Automation System)结合感测器、1个给人类驾驶员的平板、飞翔操纵软体,该协作机器人将设计为在人类驾驶操作的驾驶舱中,协助与驾驶员互动,减轻驾驶员包袱或让人类不会觉得无聊。

三,调酒师跟咖啡师工作。Royal Caribbean Crueses的调酒师机器人,已经在寰球良多邮轮、饭店和酒馆里投入使用。Makr Shakr也利用KUKA机器手臂为Royal Caribbean供应调酒师机器人。在香港或旧金山(San Francisco)的Cafe X店内也可见三菱(Mitsubishi)机器手臂进行咖啡冲泡。

四,协助手术工作。以机器人协助或履行手术工作,通常被视为是高度专业的,需符合严格的尺度、恳求高效表现,以及更多的手术训练。

五,帮助翱翔驾驶。波音(Boeing)旗下的公司Aurora Flights Sciences应用1个UR3合作机器人作为其Robotic Copilot概念的零组件之一,目标是建立一可携和可延展的软硬体工具组,将军用跟民用飞机的主动化带入一新水平。


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